Nach vielen Überlegungen, die sich aber alle nicht als funktional erwiesen, bin ich kurz vor Ende des Projekts auf die Idee gekommen, mithilfe eines 3D-Druckers mir die Zahnschienen selbst zu drucken.
Mithilfe des Ender3-Druckers von meinem Bruder und eines Models, welches ich auf thingnivers.com gefunden habe, konnte ich nach einigem hin und her und einigen Fehldrucken, hatte ich endlich zwei Zahnschienen, mit denen ich die Kette ersetzen konnte.
Dadurch hat sich die Präzision erheblich gesteigert und der Roboter hat nun bei jedem Mal den Stein auf Anhieb aufgenommen und an der vorgegebenen Stelle abgeworfen.
Das Projekt ist beendet!