Da ich nun die Schablone hatte musste ich die Zahlen nur noch unterscheiden. Dazu unterteilte ich die Schablone in 7 verschiedene Felder. Die eins belegt z.B. die Felder 3 und 6. Diese Felder scanne ich dann mit dem ColorSensor des Lego Roboter um die Zahlen zu unterscheiden.
Allerdings stellt sich nun die Frage wie entscheide ich möglichst schnell die verschiedenen Zahlen.